Relacionar colunas de tabelas diferentes

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Tabelas do meu banco de dados esta assim: tabela categoriass |id_cat| 1 | nome_catt| Note book |
|id_cat| 2 | nome_catt| HDs |
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tabela categorias |cod_cat| 1 | nome_cat|Acer | id_cat| 1|
|cod_cat| 2 | nome_cat|ASUS | id_cat| 1|
|cod_cat| 3 | nome_cat|HD 160 GB| id_cat| 2|
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Eu quero relacionar a coluna id_cat da tabela categoriass com a coluna id_cat da tabela categorias eu ja tentei com SELECT INNER JOIN até funcionou mais com alguns bugs como exibir
a categoria principal nome_catt varias vesez tenho um topico sobre isso se quiser ver
acesse http://forum.imasters.com.br/index.php?/topic/421164-problema-com-select-in-ner-j-oin-on-order-by-asc/

se alguem souber como fazer isso usando variaveis eu agradeço ...

eu quero que seja exibido da seguinte forma Note book
Acer
ASUS

HDs
HD 160 GB

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e nao como esse exemplo abaixo em-que a categoria nome_catt repete varias vezes (com o inner join fica como o exemplo abaixo)
Note book
Acer
Note book
ASUS

HDs
HD 160 GB

Desde ja agradeço