Como faço para selecionar/deselecionar linhas no gridview

Olá galera!

Estou precisando de uma ajuda... Tenho um gridview que puxa informações de um banco de dados do SQL Server 2005. Eu preciso fazer um script ou colocar algum comando no C# que, quando eu passe o mouse sobre qualquer linha ele selecione a linha (destaque em amarelo). Se eu clicar no checkbox dessa linha, ele deixe a linha selecionada e se eu clicar em outra linha ele tire a seleção da linha anterior (desmarca) e seleciona a nova linha.

Estou utilizando o Visual Studio 2005 para desenvolver a aplicação. Desde já agradeço a todos!