[Resolvido] Obter o id(autoincrement) da linha que acabei de inse

INSERT INTO tabela(l1, l2, l3) VALUES 'v1', 'v2', 'v3;

Bom, em tabela existe um campo id que é um int com autoincrement.

Preciso do valor desse id para inseri-lo como FOREIGN KEY em outra tabela.

Pensei em usar um SELECT para obter o maior valor de id, mas bagunçaria meus dados se fosse inserida mais uma linha na tabela no intervalo de tempo entre o INSERT e o SELECT.

Como posso obter esse id com segurança?