fazer um Select

Olá galera!

Estou modelando um banco de dados no MySQL Workbench. Sou programador e não tenho a manha avançada em BD's, daí

surgiu uma parte em que eu fiquei agarrado, e, como o prazo pra terminar esse projeto é curto, eu não tenho muito

tempo pra uma pesquisa mais profunda.

O cenário é o seguinte;

A tabela colaboradores tem relação muitos para muitos com a tabela projetos, gerando assim a tabela intermediára membros.

Como pode ser visto na imagem a seguir;

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://img522.imageshack.us/img522/9044/projetobd.jpg&key=4bff7687a61021c0b5d5c13f94c6a8763068b8b780fe9ce88b928036bcf082a6" alt="projetobd.jpg" />

A questão é a seguinte;

 

Queria saber como eu faço um select que me retorne todos os projetos de um determinado colaborador.

Com a subquery abaixo até dá certo, mas só se o colaborador for membro apenas de um projeto.

*SELECT nomeprojeto FROM projetos WHERE codprojeto = (SELECT codprojeto from membros WHERE codcolaborador = ##); *

Se um colaborador for membro de mais de um projeto a query retorna o erro;

ERROR 1242 (21000): Subquery returns more than 1 row

Eu sei que tenho que usar algum tipo de UNION JOIN, mas não sei como fazê-lo.

Sendo assim, fico no aguardo de alguma ajuda dos membros do forum.

Desde já agradeço a todos.