Matriz - Distância

A distância entre várias cidades é dada pela tabela abaixo (em km):

1 2 3 4 5

1 00 15 30 05 12

2 15 00 10 17 28

3 30 10 00 03 11

4 05 17 03 00 80

5 12 28 11 80 00

Construa um programa que leia a tabela acima e informe ao usuário a distância entre duas cidades por ele requisitadas, até que ele entre com o código 0 para ambas as cidades;

Dado um determinado percurso, imprima o total percorrido:

Exemplo: dado o percurso 1, 2, 3, 2, 5, 1, 4, teremos:

15 + 10 + 10 + 28 + 12 + 5 = 80 km.

Segue o que consegui fazer:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main( )
{
//declaração da matriz de distâncias
int matD[5][5] = {{0,15,30,05,12},
{15,0,10,17,28},
{30,10,0,3,11},
{5,17,3,0,80},

 {12,28,11,80,0}};
 int i,j;
 int p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8,p9,p10;
 int achei;
 int dt;

 do {
 /*Entrar com a localização da distância escolhida*/
 printf("Entre com a posicao da linha da distancia desejada: ");
 scanf("%d",&p1);
 printf("Entre com a posicao da coluna da distancia desejada: ");
 scanf("%d",&p2);
 printf("Entre com a posicao 3: ");
 scanf("%d",&p3);
 printf("Entre com a posicao 4: ");
 scanf("%d",&p4);
 printf("Entre com a posicao 5: ");
 scanf("%d",&p5);
 printf("Entre com a posicao 6: ");
 scanf("%d",&p6);
 printf("Entre com a posicao 7: ");
 scanf("%d",&p7);
 printf("Entre com a posicao 8: ");
 scanf("%d",&p8);
 printf("Entre com a posicao 9: ");
 scanf("%d",&p9);
 printf("Entre com a posicao 10: ");
 scanf("%d",&p10);

 /*laço de repetição para percorrer a matriz*/
 for (i=0; i<5; i++)
 for(j=0; j<5; j++)
 {
 if (p1 == i)
 achei = matD[i][j];
 if (p2 == i)
 achei = matD[i][j];
 if (p1==j)
 achei = matD[i][j];
 if (p1==j)
 achei = matD[i][j];
 }

 dt = p1 + p2 + p3 + p6 + p8;

 //mostrar a matriz
 for (i=0; i<5; i++)
 {
 for (j=0; j<5; j++)
 {
 printf("%d\t", matD[i][j]);
 }
 printf("\n");
 }
 printf("\n\n\n");
} while (p1==0 && p2==0);

//mostrar o resultado com o que o programa pede

printf("A distancia entre as cidades requisitadas eh %d",achei);
printf("A distancia total entre os pontos informados eh %d",achei);

 getch();
 return 0;
}

Não sei como achar a distância escolhida pelo usuário.

E também estou com dificuldade em achar a distância total para um determinado percurso