Autenticar acesso a página

Bom dia Galera,

Sou novato com a programação Java, e estou tendo um pequeno problema, estou tentando requisitar um xml de uma página que requer autenticação http, vi alguns exemplos na net com autenticação e a maioria foi ssl, só que a minha é simples. Pelo navegador eu simplesmente coloco assim: http:usuario:senha@ip/relatorio.cgi?view=xml e ele retorna o xml.

Só que não estou conseguindo acessar, testei alguns exemplos com o java.net.* mas sem sucesso, não consegui compreender muito bem como utilizar.

Alguém teria um exemplo, ou saberia me explicar como posso fazer isso com java.net.

agradeço a atenção.