Altura de DIV dinâmica

Como faço para que uma div sempre tenha a altura dinâmica, sem criar scroll na página, apenas criando o scroll na div que tem o overflow marcado.

Semelhante como na figura abaixo:

http://twitpic.com/46z5b9

Um outro exemplo é o Chrome TweetDeck, que quando o navegador é redimensiona o que muda apenas são as caixas com o texto:

http://twitpic.com/46z5xo