implantar como chegar do google maps

oi galera estou criando um site e preciso implantar o como chegar do google maps;

eu terei um local especifico no mapa e precisarei de um campo de texto e um botão para quem acessar o site informar sua localização

e dar um submit mostrando a ele no mapa como chegar ao local especifico.

alguem poderia me informar se o google da isso pronto ?

ou senão me informar como eu poderia fazer isso?

se puderem me ajudar com isso ficarei muito grato, e agradeço desde já!

vlw!!!

^_^