Duas ISOs em um só pendrive

Não sei se é possível, mas me veio a dúvidade e estive a procura de idéias.

É o seguinte, tenho a ISO do Win7 e do Ubuntu. Gostaria de saber se existe como gravar as duas em um pendrive e ao colocar o pendrive como boot ele carregar um menu tipo GRUB com as opções de rodar a pela ISO do Win7 ou pela ISO do Ubuntu.

É possível e viável?

PS.: Já li por ai que para gravar ISOs em um pendrive basta descompactar os arquivos e outros dizem que não. Já utilizei um programa que grava a ISO no pendrive porém daí é necessário sua formatação. Se o caso de descompactar é válido acho que se torna mais fácil fazer minha idéia, pois daí basta um arquivo "bootável" que execute o setup do Win7 ou do Ubuntu, em questão.