Insert com PHP

Olá pessoal, tenho um formulário que cadastra vários dados em várias tabelas diferentes..(ainda não está funcionando)

gostaria de saber se tem como eu juntar tudo em um único insert.

_________________________________________________________________________________________________________________

<?php

require_once("../dto/Connect.class.php");
require_once("../constants.php");

$nome = $_POST ["nome"];
$sobrenome	= $_POST ["sobrenome"];
$moto = $_POST ["moto"];
$logradouro	= $_POST ["logradouro"];
$numero = $_POST ["numero"];
$complemento= $_POST ["complemento"];
$bairro = $_POST ["bairro"];
$cep = $_POST ["cep"];
$cidade = $_POST ["cidade"];
$ddd = $_POST ["ddd"];
$telefone	= $_POST ["telefone"];
$celular	= $_POST ["celular"];
$email = $_POST ["email"];
$profissao	= $_POST ["profissao"];

$titulo="Cadastro";

$sql = "INSERT INTO `pessoa` ( `nome`, `sobrenome`, `profissao` )
VALUES ( '$nome', '$sobrenome', '$profissao' )";
$this->conn->queryExec($sql);

$sql = "INSERT INTO `endereco` ( `logradouro`, `numero`, `complemento`, `bairro`, `cep` )
VALUES ( '$logradouro', '$numero', '$complemento', '$bairro', '$cep' )";
$this->conn->queryExec($sql);

$sql = "INSERT INTO `cliente` ( `cidade` )
VALUES ( '$cidade' )";
$this->conn->queryExec($sql);

$sql = "INSERT INTO `telefone` ( `ddd`, `telefone`, `celular` )
VALUES ( '$ddd', '$telefone', '$celular' )";
$this->conn->queryExec($sql);

$sql = "INSERT INTO `moto` ( `nome_moto` )
VALUES ( '$moto' )";
$this->conn->queryExec($sql);

$sql = "INSERT INTO `email_pagina` ( `email_pagina` )
VALUES ( '$email' )";
$this->conn->queryExec($sql);

?>

________________________________________________________________________________________________________________

Qual a melhor forma de fazer isso?