Mostrando Ocultando DIV

Opa beleza?

pessoal é o seguinte, eu to querendo adptar 1 codigo que eu peguei aqui mesmo, pra mostrar e esconder 1 div, so que eu quero que ele faza isso apos os 30segundos de espera, eu ate tenho consegui fazer o contator, mas nao sei como ele aciona essa função, tem como alguem me ajudar?

comeca com o a imagem 1 mostrando, 30 segundos some e mostra a imagem 2

<script type="text/javascript">

function escrever(el) {
var objTexto = document.getElementById("texto"+el);
var texto1 = document.getElementById("texto1");
var texto2 = document.getElementById("texto2");

//Apagando todos os divs existentes //Você poderia utilizar um laço para muitos divs

texto1.style.display = "none";
texto2.style.display = "none";

//Exibindo apenas o div que foi passado como parâmetro na função.

objTexto.style.display = "block";
}
</script>

 <a href="javascript: escrever(1)">Texto1</a>
 <br><a href="javascript: escrever(2)">Texto2</a>

<div id="texto1" style="display: none;" >

imagem 1

</div>
<div id="texto2" style="display: none;">

imagem 2
</div>