Copiar registros entre Tabelas

Boa tarde galera, estou com um problema...

preciso copiar os registros de uma TbA para uma TbB.

A TbB já tem alguns registros, e gostaria de copiar todos os registros da TaA menos os que já tem.

a variavel que vai ser comparada da tabela A é a CLASSIF_FISCAL e da tabela B é o COD_NCM

tentei o seguinte script

INSERT INTO CLASSIF_FISCAL (CLASSIF_FISCAL, DESC_CLASSIFICACAO, CLASSIF_REDUZIDA)
SELECT COD_NCM, DESC_NCM,'0000' FROM LCF_LX_NCM

Mas está dando erro

>
Msg 2627, Level 14, State 1, Line 1

Violation of PRIMARY KEY constraint 'XPKCLASSIF_FISCAL'. Cannot insert duplicate key in object 'dbo.CLASSIF_FISCAL'.

Valew galera..

Abs