[Resolvido] Separar por categorias

Quero Separar pela id da categoria.. exemplo abrir a pagina... www.xxxx.com.br/index.php?p=noticia&categoria=1

Abrir só akela id

Esse é o Código do arquivo q quero q abra pela id...

<div class="acessibilidade">
Você está aqui:
<a href="index.php">Home</a> ›
Notícias

</div>
<div class="limpar"> </div>

<div class="interna">
 <div class="conteudo">

 <div id="listagem_noticias">
 <ul>
 <?
 $i=0;
 $SQL = "
 SELECT
 tbnoticias.*,
 tbnoticias_categorias.*,
 DATE_FORMAT(tbnoticias.data,'%d/%m/%Y') as data1, DATE_FORMAT(tbnoticias.data2,'%d/%m/%Y') as data2
 FROM
 tbnoticias
 INNER JOIN tbnoticias_categorias ON (tbnoticias_categorias.id_categoria = tbnoticias.id_categoria)
 ORDER BY tbnoticias.data DESC";
 $Lista = new Consulta($SQL,20,$PGATUAL);
 while ($linha = db_lista($Lista->consulta)) { $i++;
 ?>
 <div id="info">
 <div class="dt"><?=$linha['data1'];?></div>
 <div class="img"><a href="../arquivos/noticias/<?=$linha['imagem'];?>" onClick="return hs.expand(this)" title="<?=utf8_decode($dados['titulo']);?>">
 <img src="../arquivos/noticias/_miniaturas/<?=$linha['imagem'];?>" width="60" height="71" style=" border:0px"><br />
 </a></div>
 <div class="desc_lote">
 <h3 style="text-align:center; color:#000"><a href="?p=noticias_ver&id=<?=$linha['id_noticia'];?>"><?=$linha['categoria'];?></a></h3>
 <p>

 <a href="?p=noticias_ver&id=<?=$linha['id_noticia'];?>"><?=utf8_decode($linha['titulo']);?></a>

 </p></div>
 <p class="tipo"><div class="dt"><?=$linha['data2'];?></div></p>
 <p class="status_aberto"><?=$linha['status'];?></p>
 </div>
 <?
 }
 ?>
 </ul>
 <div id="clear"></div>
</div>
 <div class="paginacao"><?=$Lista->geraPaginacao();?></div>

 </div>
</div>