Consulta Sql

Estou quebrando a cuca e não consigo resolver meu problema.

Preciso de um SELECT que me liste todos produtos de um grupo da seguinte forma:

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Tabela Grupos

cod idPai nome

1 0 Games

2 1 Play 3

3 2 Jogos

4 0 Sugestoes

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Tabela Produtos

cod nome

1 Jogo God of War

2 Jogo Medal.

3 TopGear

4 Console PS3

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Tabela que armazena o Grupo dos Produtos (Deve ser separada, pois alguns produtos terao mais de um grupo )

cod idProduto idGrupo

1 1 = God. 3 = Jogos

2 1 = God. 4 = Sugestoes

3 2 = Medal. 3 = Jogos

4 3 = Top. 4 = Sugestoes

5 3 = Top. 3 = Jogos

6 4 = Consl. 2 = Play3

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Estilo do Menu

>GAMES

>PS2

>Jogos

>Jogo God of War

>Jogo Medal.

>TopGear

>Sugestoes

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Ou seja,

Ao clicar em Games, Tenho que imprimir todos os produtos que estao em seu GRUPO e em seus subGrupos, Ja se clicar em Jogos segue a mesma idéia.

Andei pesquisando sobre innerJoin, porem nao entendi o conceito e nem sei se realmente eh o que preciso.

Eh isso, o problema pra mim eh bastante complicado e soh falta isso pra eu dar continuidade em meu projeto.

Agradeco desde ja quem puder me dar esta força.

Obrigado!