Update multiplos

Boa noite, alguem poderia me ajudar nesse UPDATE não consigo passar a id pra atualizar o banco.

Segue meu código abaixo:

Banco de dados

B

ANCO [historico]

id int(11)
numero_objeto int(100)

arquivo index.php

<form method="post" name="form2" action="funcoes.php?funcao=alterar&id=<?php echo $id; ?>">
<table>
<?php
 $sql_visualizar = mysql_query("SELECT * FROM historico");
 while($linha = mysql_fetch_array($sql_visualizar)){
	$id = $linha['id'];
	$pega_numero_objeto = $linha['numero_objeto'];
 <tr>
 <td align="center"><input name="txt_objeto" type="text" id="txt_objeto" value="<?php echo $pega_numero_objeto ?>" /> </td>
 <td align="center"><input name="cidades" type="text" value="" /></td>
 </tr>
</form>

 <?php
 }
 ?>
</table>

arquivo funcoes.php

<?php

if($_GET['funcao'] == "alterar"){
$id = $_GET['$id'];
$pega_numero_objeto = $_GET['$pega_numero'];
$sql_alterar = mysql_query("UPDATE historico SET numero_objeto='$grava_numero_objeto' WHERE id = '$id'");
echo "Alterado";
echo $pega_numero_objeto;
echo "<br>XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX<br>";
echo $id;
}

?>

/*******************************

Obs: Se eu colocar o numero do ID do banco nessa linha funciona o cadatro normalmente.

$sql_alterar = mysql_query("UPDATE historico SET numero_objeto='$grava_numero_objeto' WHERE id = '100'");

Que coisa de loko rsrs

Obrigado.