carrinho de compras php e pagseguro

Boa noite, estou com um pequeno problema, eu tenho o carrinho de compras funcionando certinho ele ate envia todos os produtos para o pagseguro, o problema esta na quantidade dos intens que estão no carrinho de compras o script esta enviando apenas a ultima quantidade para todos os itens no pagseguro, se alguem puder me ajudar obrigado e até mais.

<?php

// Incluindo o arquivo da biblioteca
include('pgs.php');

// Incluindo conexão ao banco de dados e controle de carrinho de compras
include('funcoes.php');

// Criando um novo carrinho
$pgs=new pgs(array(
'email_cobranca'=>'scott_publicidade@hotmail.com',

));

$area = isset($_GET['area']) ? $_GET['area'] : NULL;
$acao = isset($_GET['acao']) ? $_GET['acao'] : NULL;
$objCar = new Carrinho;

if ($area == "carrinho")

{

if ($acao == "adicionar")
{

	$id = isset ($_GET['id']) ? (int)$_GET['id'] : NULL;
	$objCar->AdicionarProduto ($id);

}

if ($acao == "remover")

{

	$id = isset ($_GET['id']) ? (int)$_GET['id'] : NULL;
	$objCar->RemoverProduto ($id);
}

if ($acao == "alt_qtde")

{

	$id = isset ($_GET['id']) ? (int)$_GET['id'] : NULL;
	$n_qtde = isset ($_POST['qtde_'.$id]) ? (int)$_POST['qtde_'.$id] : 1;
	$objCar->AlterarQuantidade($id, $n_qtde);
}

echo "
<h2>Carrinho de Compras</h2>
<table width=\"700\" cellpadding=\"2\" cellspacing=\"0\">
 <tr>
 <td width=\"300\" style=\"text-align:center\">Nome</td>
 <td width=\"120\" style=\"text-align:center\">Preço<br />Unitário</td>
 <td width=\"100\" style=\"text-align:center\">Qunatidade</td>
	<td width=\"120\" style=\"text-align:center\">Subtotal deste<br />Produto</td>
	<td width=\"60\" style=\"text-align:center;\">Excluir<br />Produto</td>
 </tr>
";

$carrinho = isset ($_SESSION['carrinho']) ? $_SESSION['carrinho'] : array();

if (count ($carrinho) == 0)
{

	echo "
	<tr>
 <td colspan=\"5\" style=\"text-align:center\"><strong><em>
 Não há produtos em seu carrinho de compas.</em></strong>
 </td>
	</tr>
	</table>
	<p><a href=\"?area=produtos\">Ver lista de produtos</a></p>
	";
}

else
{

	$arrID = array();

 for ($a = 0; $a < count($carrinho); $a++)
	{
 $arrID[] = $carrinho[$a]['id'];
 //echo $arrID . "<br />";
 ?>

 <?php
 $id = $carrinho[$a]['id'];
 $nome = htmlentities ($carrinho[$a]['nome']);
 $preco = number_format ($carrinho[$a]['preco'], 2, ",", "");
 $desc = htmlentities ($carrinho[$a]['descricao']);
 $qtde = $carrinho[$a]['qtde'];

 $subtotal = number_format(($carrinho[$a]['preco'] * $qtde), 2, ',', '');

 echo "
 <tr>
 <td style=\"border-left: dashed 1px black;\" class=\"celulas\">".$nome."</td>
 <td class=\"celulas\">R$ ".$preco."</td>
 <td class=\"celulas\">
 <form action=\"?area=carrinho&acao=alt_qtde&id=".$carrinho[$a]['id']."\"method=\"post\">
 <input type=\"text\" name=\"qtde_".$id."\" value=\"".$qtde."\" style=\"width: 30px;height: 15px;font-size:13px;text-align:center;border:inset 1px black;\" maxlength=\"2\" /><br />
 <input type=\"submit\" value=\"Alterar\" style=\"width: 80px;height: 20px;font-size:13px;margin:0;padding:0;cursor:pointer;background:#ccc;border: inset 1px black\" />
 </form>
 </td>
 <td class=\"celulas\">R$ ". $subtotal . "</td>
 <td class=\"celulas\"><a href=\"?area=carrinho&acao=remover&id=" .$id. "\" onclick=\"return ConfirmarExclusaoProduto()\">Excluir</a></td>
 </tr>
 ";

// Busca os produtos do carrinho no banco de dados

 ?>

 <?php
 }// fecha for

 echo "
 <tr>
 <td style=\"text-align:right\"><strong style=\"font-size:18px\">Total:</strong><br />Sem o valor do frete</td>
 <td style=\"text-align:center\"><strong style=\"font-size:18px\">".$_SESSION['total']."</strong></td>
 <td colspan=\"2\"> </td>
 </tr>
 </table>
 <p><a href=\"?area=produtos\">Continuar Comprando</a> | <a href=\"?area=finalizar\">Finalizar Pedido</a></p>
 ";

}// fecha else
}

?>
<?php
//include 'funcoes.php';
//$id = $_GET['id'];
//$result = $pdo->query("SELECT * FROM produtos WHERE id ='$id'");
//while($reg = $result->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){

//$id = $reg["id"];
//$nome = $reg["nome"];
//$peso = $reg["peso"];
//$valor = $reg["preco"];

//}

?>
<?php
if(@$arrID){
$produtos=$pdo1->query("SELECT id, nome, preco, peso
 FROM produtos WHERE id IN (".
 join(",",$arrID) . ")");

foreach($produtos as $produto){

 // Adicionando um produto
 $pgs->adicionar(array(
 array(
 "descricao"=>$produto['nome'],
 "valor"=>$produto['preco'],
 "peso"=>$produto['peso'],
 "quantidade"=> $qtde,
 "id"=>$produto['id']
 ),

 ));

}

}

// Mostrando o botão de pagamento

$pgs->mostra();

?>

if ($acao == "alt_qtde")
 {
 $id = isset ($_GET['id']) ? (int)$_GET['id'] : NULL;
 $n_qtde = isset ($_POST['qtde_'.$id]) ? (int)$_POST['qtde_'.$id] : 1;
 $objCar->AlterarQuantidade($id, $n_qtde);
 }

if ($acao == "alt_qtde" && isset ($_GET['id']))
 {
 $id = (int)$_GET['id'];
 $n_qtde = isset ($_POST['qtde_'.$id]) ? (int)$_POST['qtde_'.$id] : 1;
 $objCar->AlterarQuantidade($id, $n_qtde);
 }