Select em mais de uma tabela

Galera é o seguinte! estou fazendo um sistema de posts na minha rede.

tenho a tabela home_post com os campos

id_home_post,

id_usuario( foreign key da tabela usuario),

post,

data,

e também tenho a tabela usuario com todos os campos

id_usuario,

nome,

sobrenome,

estou fazendo o seguinte SELECT:

 <?php

 include("conexao.php");
 $query = mysql_query("SELECT post,data FROM home_post where id_usuario = '".$_SESSION['id']."' order by data desc ") or die(mysql_error());

 //faz um looping e cria um array com os campos da consulta
 while($array = mysql_fetch_array($query)){
 //mostra na tela o nome e a data de nascimento

 echo $array['nome']." ".$array['post']." ".$array['data']."<br>";

 }
 ?>

 

dai depois estou dando echo e mostrando os campos no documento.. meu problema é que eu quero mostrar também o Nome e o sobrenome do usuário que está postando, mas o nome e o sobrenome estão na tabela Usuario, e o select que eu to fazendo é na tabela home_post..

 

como que eu faço pra dar um select nas duas tabelas e mostrar tudo ?!