Usar valor de <select> para fazer um SELECT de SQL

Olá,

Como faço para pegar o valor selecionado em um dropdown (a tag <select> do HTML) e passá-lo por parâmetro para uma consulta SELECT (SQL) que retornará apenas um campo?

 

<form action="insereFormularioBancoDados.php" method="POST" id="formulario">
<table>
 <td>Já tem endereço?</td>
 <td>
 <select name="enderecosCadastrados">
 <option>Não tenho endereço cadastrado</option>
 <?php
 #essa consulta está OK. Considere aqui como preenchido e certo.
 while($endereco = mysqli_fetch_array($query)) { ?>
	<option value="<?php echo $endereco['id'] ?>"> #Quero pegar esse valor.
 <?php echo $endereco['nomeLocal'] ?>
	</option>
 <?php } ?>
 </select>
 </table>
</form>

<?php

$conexao = mysqli_connect('localhost','root','','bd') or die(mysql_error());

$id = ???? #Como preenche com o valor do select?

$preencheCampos = mysqli_query($conexao,"SELECT * FROM Enderecos where id = $id "); #O valor do <select> tem que ser passado aqui (como ID).

#Como pegar um único registro do SQL? Assim?
while($unico = mysqli_fetch_array($preencheCampos)) {

 echo $unico['cidade']." - ".$unico['estado']
}
?>