evitar tantas Consultas ao mysql

galera fiz esse codigo pra gerar o submenu do meu dropdown mas parece q ta pesando muito pois eu nao consegui fazer um loop com uma consulta soh pra pegar as categorias.

veja o codigo

<?php
require("conexoes/conexao.php");

date_default_timezone_set('America/Sao_Paulo');

$sql="SELECT * FROM paginas ORDER BY id DESC LIMIT 3";
$query=mysql_query($sql);

$sql1="SELECT * FROM album ORDER BY id_album DESC LIMIT 1";
$query1=mysql_query($sql1);

$sql2="SELECT * FROM paginas ORDER BY id LIMIT 6";
$query2=mysql_query($sql2);

$sql3="SELECT * FROM paginas ORDER BY id LIMIT 6";
$query3=mysql_query($sql3);

$sql4="SELECT * FROM paginas ORDER BY id LIMIT 6";
$query4=mysql_query($sql4);

$sql5="SELECT * FROM paginas ORDER BY id LIMIT 6";
$query5=mysql_query($sql5);

?>

o menu

<div align="center" id="menu">
 <ul>
 <li><a href="index.php">Home</a></li>
 <li><a href="galeria.php">Galeria</a>
 <ul>
 <?php

while ($linha = mysql_fetch_array($query2, MYSQL_ASSOC)){

$id=$linha['id'];
$titulo=$linha['titulo'];
$conteudo=$linha['conteudo'];
$categoria=$linha['categoria'];

if($categoria=="Galeria"){
echo "<li><a href='pag.php?id=$id'>$titulo</a></li>";
}

}

 ?>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="blog/blog.php">Blog</a>
 <ul>
 <?php
 while ($linha = mysql_fetch_array($query3, MYSQL_ASSOC)){
$id=$linha['id'];
$titulo=$linha['titulo'];
$conteudo=$linha['conteudo'];
$categoria=$linha['categoria'];

if($categoria=="Blog"){
echo "<li><a href='pag.php?id=$id'>$titulo</a></li>";
}

}

 ?>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="../sobre.php">Sobre</a>
 <ul>
 <?php

while ($linha = mysql_fetch_array($query4, MYSQL_ASSOC)){

$id=$linha['id'];
$titulo=$linha['titulo'];
$conteudo=$linha['conteudo'];
$categoria=$linha['categoria'];

if($categoria=="Sobre"){
echo "<li><a href='pag.php?id=$id'>$titulo</a></li>";
}

}

 ?>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="../local.php">Local</a>
 <ul>
 <?php
 while ($linha = mysql_fetch_array($query5, MYSQL_ASSOC)){
$id=$linha['id'];
$titulo=$linha['titulo'];
$conteudo=$linha['conteudo'];
$categoria=$linha['categoria'];

if($categoria=="Local"){
echo "<li><a href='pag.php?id=$id'>$titulo</a></li>";
}

}

 ?>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="../contato.php">Contato</a></li>
 </ul>
 </div><

alguem sabe como eu faço essa consulta de uma forma mais simples?