Mostrar no menu as subcategorias de uma categoria

Olá amigos!!!

Tô fazendo um menu dinâmico com dados vindos do BD.

A estrutura é essa:

<ul id="primary-nav">
 <li><a href="#">Home</a></li>

 <li class="menuparent"><a href="#">CONFECÇÃO</a> // AQUI VEM AS CATEGORIAS
 <ul>
 <li><a href="#">CAMISAS POLO</a></li> // AQUI VEM AS SUBCATEGORIAS

 </ul>
 </li>
</ul>

As categorias estão listando direitinho do banco. Fiz assim para:

<?php
mysql_select_db($database_conn, $conn);
$query_Recordset1 = "SELECT * FROM tbl_categorias";
$Recordset1 = mysql_query($query_Recordset1, $conn) or die(mysql_error());
$row_Recordset1 = mysql_fetch_assoc($Recordset1);
$totalRows_Recordset1 = mysql_num_rows($Recordset1);
?>

<?

$cod = $_GET['id_categoria'];
$query_categoria = "select * from tbl_produto where id_categoria = '$id_categoria'";
?>

Chamei as categorias assim:

<ul id="primary-nav">
 <li><a href="#">Home</a></li>

 <?php do { ?>
 <li class="menuparent"><a href="prod.php?id_categoria=<?php echo $row_Recordset1['id_categoria'];?>"><?php echo $row_Recordset1['categoria']; ?></a>
 <?php } while ($row_Recordset1 = mysql_fetch_assoc($Recordset1)); ?>

 <ul>
 <li><a href="#">CAMISAS POLO</a></li> // AQUI VEM AS SUBCATEGORIAS
 </ul>
 </li>
</ul>

Agora é o seguinte: Eu queria que ao passar o mouse em cima da categoria 1 mostrasse os produtos dela categoria.

Já criei outro Recordset e fiz como abaixo mais não funcionou, mostra todas as subcategorias mas associadas (todas elas) a última categoria listada.

<?php
mysql_select_db($database_conn, $conn);
$query_Recordset2 = "SELECT * FROM tbl_subcategorias";
$Recordset2 = mysql_query($query_Recordset2, $conn) or die(mysql_error());
$row_Recordset2 = mysql_fetch_assoc($Recordset2);
$totalRows_Recordset2 = mysql_num_rows($Recordset2);
?>

<?

$cod = $_GET['id_subcategoria'];
$query_subcategorias = "select * from tbl_categoria where id_subcategoria = '$id_subcategoria' AND id_subcategoria = '$id_categoria'";
?>

E no menu coloquei assim:

<?php do { ?>
 <li><a href="produ.php?id_categoria=<?php echo $row_Recordset2['id_categoria'];?>"><?php echo $row_Recordset2['subcategoria']; ?></a></li>
 <?php } while ($row_Recordset2 = mysql_fetch_assoc($Recordset2)); ?>

Já tentei um monte de coisa e não consigo fzer isso funcionar, se alguém puder ajudar, desde já agradeço.

Abraços