Erro: tipo de dados incompativel na expressão de critério

Olá, estou tentando realizar uma pesquisa num banco de dados através da data de determinado registro, ou seja, eu quero mostrar num datagridview todos os registros em que o campo data_tarefa da tab_tarefas_p for igual à data que eu selecionei no dtpData. Mas quando tento executar o programa o seguinte erro é retornado: O erro é: Tipo de dados imcompatível na expressão de critério.

Ai está o código

Private Sub dtpData_ValueChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles dtpData.ValueChanged

 comando = "SELECT nome_tarefa FROM tab_tarefas_p WHERE data_tarefa ='" + dtpData.Text + "'"

 olecon_pessoais.Open()

 Dim adapterx2 As New OleDbDataAdapter(comando, olecon_pessoais)
 Dim dataset2 As New DataSet("tab_tarefas_p")

 If olecon_pessoais.State = ConnectionState.Open Then
 adapterx2.Fill(dataset2, "tab_tarefas_p")
 DataGridListar.DataSource = dataset2
 DataGridListar.DataMember = "tab_tarefas_p"
 olecon_pessoais.Close()
 End If

End Sub

Não consegui descobrir o motivo e já tentei colocar o símbolo "#"(sustenido) no comando sql mas não adiantou.