Separar informações de string

Gostaria de saber como ler um arquivo e separar as informações da string de cada linha.

O arquivo a ser lido é o seguinte:

Corsa Sedan,506672,2700,1.7,2.6,1.6
Gol,402089,2300,1.7,2.2,1.6
Fiorino,307732,3100,2.1,2.8,1.7
EcoSport,204088,3500,2.2,3.0,1.8
Celta,503343,1800,1.7,2.1,1.6
Fusca,105666,2500,1.8,2.3,1.7
Yamaha R1,907523,211,1.3,1.8,0.9
Honda XRE300,902254,156,1.5,1.9,0.9
Uno,502112,1500,1.7,2,1.6
Fiesta Sedan,504356,2650,1.7,2.5,1.6
Kombi,886677,3800,2.2,3.2,1.8
Topic,804321,4000,2.3,3.3,1.8
Golf,669876,2200,1.7,2.3,1.8

Como posso "recortar" a string a cada vírgula encontrada e passar para as variáveis da struct através de vetores?

Por exemplo:

Corsa Sedan,506672,2700,1.7,2.6,1.6

Corsa Sedan = modelo

506672 = chassi

2700 = peso

1.7 = altura

2.6 = comprimento

1.6 = largura

O mesmo vale para um arquivo vagas.txt a ser lido.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

struct veiculos {

 char modelo[30];
 char chassi[30];
 float peso;
 float altura;
 float comprimento;
 float largura;
 } CARROS;

struct vagas {

 int ident;
 float peso_max;
 float altura_max;
 float comprimento_max;
 float largura_max;
 } VAGAS;

char strMenuPrincipal[] =
"\nDigite uma das opcoes abaixo:\n"
"\n1 - Cadastrar novo veiculo\n"
"2 - Registrar entrada de um veiculo\n"
"3 - Registrar saida de um veiculo\n"
"4 - Listar vagas ocupadas\n"
"5 - Consultar vagas\n"
"0 - Sair do programa\n"
"=> ";
/* ******************************************************************************************
* Funcao do programa principal
* ******************************************************************************************/
int main() {

 int opt;
 //struct veiculos();
 FILE* P;
 P=fopen("veiculos.txt", "r");
 // E AGORA, O QUE FAZER?

 puts("\nMENU PRINCIPAL");
 puts("Bem vindo ao sistema para controle de estacionamento");
 while (1){ //Loop infinito para controlar programa principal
 printf(strMenuPrincipal);

 scanf("%d",&opt);
 switch (opt) {
 case 0:
 return 0; // Sai do programa
 break;
 case 1:
 //cadastro_veiculo(NULL,NULL);
 break;
 case 2:
 //registrar_entrada_veiculo();
 break;
 case 3:
 //registrar_saida_veiculo();
 break;
 case 4:
 //listar_vagas_ocupadas();
 break;
 case 5:
 //consultar_vagas();
 break;
 default:
 puts("Opcaoo invalida!");
 break;
 }
 }
}

Obrigado!