[Resolvido] Imprimir dados do mysql no php

E ae pessoal!

Estou com uma dúvida, procurei em vários sites e não consegui desenvolver o que eu queria.

É o seguinte, eu executo esse comando direto no banco:

SELECT data_2, Rodoviarias_id, SUM( tarifa ) AS tarifa, SUM( comissao ) AS comissao, SUM( seguro ) AS seguro, SUM( comissaoseguro ) AS comissaoseguro, SUM( vt ) AS vt, SUM( passageiros ) AS passageiros
FROM manifestos
WHERE data_2
BETWEEN '2010-03-01'
AND '2011-06-01'
AND Rodoviarias_id = '03'
GROUP BY data_2
ORDER BY data_2

aí ele me gera o seguinte resultado:

data_2 Rodoviarias_id tarifa comissao seguro comissaoseguro vt passageiros
2010-03-01 03 33.00 33.00 33.00 33.00 33.00 33
2010-03-02 03 23.92 3.40 1.40 0.16 24.00 62
2010-03-31 03 12.00 1.00 0.00 0.00 0.00 12
2011-01-01 03 230.00 23.00 2.00 0.00 31.00 213
2011-01-02 03 100.00 10.00 0.00 0.00 12.00 35
2011-01-03 03 112.10 1.00 0.20 0.02 10.00 123

então, queria saber se tem como imprimir esse resultado em um script em php? e se tem, como eu faço?