.htaccess rewriterule com interrogação (?) como fazer

Bom galera, por questões de compatibilidade, eu preciso fazer um Rewrite quase que ao contrário, no caso ele funcionária assim, ao acessar a página pagina.php?id=5 ele redireciona para index.php/pagina/index/5.

Assim está o meu .htaccess, porém não funciona

RewriteEngine on
RewriteRule ^pagina.php?id=([0-9]+) index.php/pagina/index/$1

O rewrite não funciona, outros rewrites funcionam sem problemas, o problema ocorre devido ao interrogação (?) , pois quando crio uma regra sem ele, funciona sem problemas.

Como posso resolver este problema?