Ascendencia após exclusão

Saudação à todos !

Estou me deparando com um problema que não encontrei solução nas pesquisas.

A tabela tem o ID como campo PK e auto incremento. Quando EXCLUO um registro, a próxima sequencia se ALOJA no espaço do registro excluido. Dessa forma, mostra na tela fora de sequencia (desordenado).

Ex: 1

2

3

4

5 se excluo o 3, a sequencia 6 passa a ocupar o lugar que era da 3

A solução que encontrei por ora é definir como ASCENDENTE direto na tabela, no banco.

Tem como otimizar em PHP, para que cada vez que o usuario EXCLUIR um registro fique ordenado ?

Agradeço pela ajuda.