Passando ID de usuário logado - FORMULARIO

Galera, como eu faço pra passar o "id" do usuário logado através de um <form> quando faço o <submit> do mesmo...

 

Eu "setei" ele no <form> quando o cara acessa seus dados pessoais para alteração, mas agora preciso pegar o ID dele logado para quando ele salvar não fazer um novo "insert" no banco de dados e sim um "update".

Alguém sabe como faço isso?

Pra apresentar o nome dele no formulário eu fiz assim e trouxe do banco:

<tr valign="baseline">
<td height="25" colspan="2" bgcolor="#FFFFFF"><br /> EMPRESA / <em style="font-weight: 100;">Company Name</em> <br />
<input name="nome_empresa" type="text" id="nome_empresa" value="<?php echo $this->user->name;?>" size="40" maxlength="45" />* </td>
</tr>

 

Agora o problema é, quando ele salvar as alterações o meu método não faça um "insert" e sim um "update".

Aguardo quem puder me ajudar.

Um abraço!