Google Maps a partir de endereço ou CEP

Aew galera,

Será que podem me dar uma forcinha aqui?

Tenho um banco de dados com estabelecimentos, nesse banco tenho o endereço de cada estabelecimento, quero saber como gerar um endereço de mapa como esse endereço...

http://maps.google.com/maps?q=Rua+Augusta,+100,+S%C3%A3o+Paulo,+Brasil&hl=pt-BR&ie=UTF8&ll=-23.550076,-46.646925&spn=0.002277,0.003449&sll=37.0625,-95.677068&sspn=32.252269,56.513672&z=18

Porque estou colocando ele dentro de um iframe em meu site.

Agradeço a colaboração e VALEU!