Consulta mysql

Ola!

Estou tendo um dificuldade tremenda para exibir resultados de uma consulta.

Tenho a tabela PRODUTOS

id | Nome | ...

11 | Caneta| ...

22 | Lapis | ...

33 | Papel | ...

E também a tabela PROD_GRUPOS, a qual possui o id do produto e o(s) grupo(s) que pertence o produto

ID_PROD | ID_GRUPO

__ 11 _ | 200

__ 22 _ | 600

__ 33 _ | 800

Resumindo..

1 - Irei receber o $_GET com o id do grupo

2 - Faco um select na tabela PRODUTOS relacionando a tabela PROD_GRUPOS

3 - Mostro os resultados

Ate agora fiz isso aqui,

$sql = "SELECT * FROM produtos p INNER JOIN prod_grupos g ON (p.id = g.id_prod) WHERE XXX GROUP BY id ";

Porem ele tras todos os resultados, preciso que me retorne apenas os produtos do grupo desejado..

Algo como WHERE id_grupo = '200'

Fico no aguardo de uma luz!

Obrigado!