Calcular frete, correios

Galera estou desenvolvendo um sistema de carrinho de compras com integração ao pagseguro, o carrinho está ok, só que preciso de calcular o valor do frete e procurei muitos scripts e nenhum esta dando certo, atualmente estou com este aqui:

<?php
$sCepDestino = htmlspecialchars($_GET['cep']); //LIMPA A VARIAVEL

$sCepDestino = str_replace("-", "", $sCepDestino); //REMOVE O - CASO POSSUA

//PEGA O TIPO DE FRETE E CONVERTE NO CODIGO

if ($_GET['tipo'] == "PAC") {
$nCdServico = 41106;
}
if ($_GET['tipo'] == "SEDEX") {
$nCdServico = 40010;
}

//DADOS PARA O CORREIO

 $nCdEmpresa = "";
 $sDsSenha = "";
 $sCepOrigem = 74000000; //CEP DE ORIGEM
	$nVlPeso = 100; //PESO É IMPORTANTE PARA O CALCULO
 $nCdFormato = 1;
 $nVlComprimento = 20;
 $nVlAltura = 20;
 $nVlLargura = 20;
 $nVlDiametro = 0;
 $sCdMaoPropria = "N";
 $nVlValorDeclarado = 0;
 $sCdAvisoRecebimento = "S";

//

// URL QUE FARÁ AS CONSULTAS NOS CORREIOS
$URLcorreios ="http://ws.correios.com.br/calculador/CalcPrecoPrazo.aspx?"
."nCdEmpresa=$nCdEmpresa&"
."sDsSenha=$sDsSenha&"
."sCepOrigem=$sCepOrigem&"
."sCepDestino=$sCepDestino&"
."nVlPeso=$nVlPeso&"
."nCdFormato=$nCdFormato&"
."nVlComprimento=$nVlComprimento&"
."nVlAltura=$nVlAltura&"
."nVlLargura=$nVlLargura&"
."sCdMaoPropria=$sCdMaoPropria&"
."nVlValorDeclarado=$nVlValorDeclarado&"
."sCdAvisoRecebimento=$sCdAvisoRecebimento&"
."nCdServico=$nCdServico&"
."nVlDiametro=$nVlDiametro&"
."StrRetorno=xml";

//PEGAMOS OS DADOS DE RETORNO XML COM O SIMPLEXML DO PHP

$dados_correios = simplexml_load_file($URLcorreios);
$total = $dados_correios->xpath('cServico/Valor');
$total = floatval(str_replace(',', '.', $total[0]));
$PrazoEntrega = $dados_correios->xpath('cServico/PrazoEntrega');
$erros = $dados_correios->xpath('cServico/Erro');
$ValorAvisoRecebimento = $dados_correios->xpath('cServico/ValorAvisoRecebimento');

//

//IMPRIME A RESPOSTA COM O VALOR DO FRETE

$resposta[valor] = number_format($total, 2, ',', '.');
print_r($resposta[valor]);

?>

<form action="" method="POST">

cep <input name="sCepDestino" type="text">

tipo

SEDEX<input name="tipo" type="radio" value="SEDEX">
PAC<input name="tipo" type="radio" value="PAC">

<input type="submit" value="Vai!">
</form>

ele está dando os seguintes erros:

Notice: Undefined index: cep in C:\wamp\www\!PROJETO-QUERO-SHOP\cep.php on line 2

Notice: Undefined index: tipo in C:\wamp\www\!PROJETO-QUERO-SHOP\cep.php on line 6

Notice: Undefined index: tipo in C:\wamp\www\!PROJETO-QUERO-SHOP\cep.php on line 9

Notice: Undefined variable: nCdServico in C:\wamp\www\!PROJETO-QUERO-SHOP\cep.php on line 42

Notice: Undefined offset: 0 in C:\wamp\www\!PROJETO-QUERO-SHOP\cep.php on line 49

Notice: Use of undefined constant valor - assumed 'valor' in C:\wamp\www\!PROJETO-QUERO-SHOP\cep.php on line 56

Notice: Use of undefined constant valor - assumed 'valor' in C:\wamp\www\!PROJETO-QUERO-SHOP\cep.php on line 57

Alguem pode me ajudar, pois já quebrei muito a cabeça com isso e nada!.

Desde já agradeço.