[Resolvido] Consulta Mysql

Ola!

Estou postando essa duvida novamente porque ainda nao conssegui chegar no resultado desejado.

Seguinte .. Tenho uma tabela de produtos e outra de categorias

Ate o momento conssegui fazer isso:

$sql = " SELECT * FROM produtos p INNER JOIN prod_grupos g ON (p.id = g.id_prod ) ";

Ate aqui tudo bem, soh que me tras os produtos de todas categorias

como faco para usar um 'WHERE' que me traga apenas os resultados da categoria desejada.

algo do tipo WHERE tabProdutos = tabCategorias = CategoriaDesejada

Preciso mto mesmo deste help!

Obrigado!