[Resolvido] Erro Notice

Pessoal, estou com um erro chato aqui, que ja tentei de tudo e não para o erro é o seguinte:

Notice: Undefined variable: form in C:\wamp\www\!PROJETO-QUERO-SHOP\carrinho.php on line 89

Meu código é esse aqui:

<?php
 $i = 1;
 if(!isset($_SESSION))

session_start();
}

 if(!isset($_SESSION['carrinho'])){
 $_SESSION['carrinho'] = array();
 }
 if(count($_SESSION['carrinho']) == 0){
 'Carrinho vazio.';
 }else{
 require("conexao.php");
 $peso	= 0;
 $total	= 0;
 foreach($_SESSION['carrinho'] as $id => $qtd){
 $sql = "SELECT * FROM produtos WHERE id= '$id'";
 $qr = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
 $ln = mysql_fetch_assoc($qr);

 $nome = $ln['nome'];
 $preco = number_format($ln['preco'], 2, ',', '.');
 $sub = number_format($ln['preco'] * $qtd, 2, ',', '.');
 $opreco = $ln['preco'];
 $total += $ln['preco'] * $qtd;
 $peso = $ln['peso'];
 $frete = 0;
 $aid	= $ln['id'];

 $form .= '
<input type="hidden" name="item_id_' . $i . '" value="'.$aid.'">
<input type="hidden" name="item_descr_' . $i . '" value="'.$nome.'">
<input type="hidden" name="item_quant_' . $i . '" value="'.$qtd.'">
<input type="hidden" name="item_valor_' . $i . '" value="'.$opreco.'">
<input type="hidden" name="item_frete_' . $i . '" value="'.$frete.'">
<input type="hidden" name="item_peso_' . $i . '" value="'.$peso.'">';
$i++;
 }

 $total = number_format($total, 2, ',', '.');
 }
 ?>

A linha 89 é essa aqui:

<input type="hidden" name="item_peso_' . $i . '" value="'.$peso.'">';

Só que se eu tirar essa linha do $peso o erro passa pra linha de cima, não sei oque fazer.