Carregando em AJAX, mudando a URL e Carregando DIV interno.

Bom, primeiro de tudo, gostaria de saber como faço para que quando clique no link ele carregue normal em uma div, até ai até consegui mais o meu problema é que quero modificar a URL do navegador tbm, sem atualizar a página por completo, pois quando divulgarem o link ou até mesmo tentare acessar novamente consigam, outra coisa que estou tendo um pouco de problema..

como faço para carregar uma div, exemplo já criei o PHP com a consulta no sql, de usuarios e aparecendo a foto deles, coloquei aleatório, quero que o AJAX apareça na DIV ( Carregando usuarios ) após isso mostra o PHP com os usuarios aleatórios.