Problema com matrizes

Boa tarde a todos, tudo bem com vocês?

Venho novamente ao forúm compartilhar e aprende com vocês.

Estou desenvolvendo um remake do jogo Amidar, Atari 2600. Porém estou encontrando algumas dificuldades na criação do mapa. Vou explicar melhor:

Conforme arquivos em anexo, é possível ver que a extensão do mapa é de 512 px por 300 px. Além disso o personagem anda 2 px a cada interação com as teclas de direção. Como cada peça é montada através dos números "0´s" da matriz, o personagem precisa saber se a proxima posição seja x ou y esta ocupada ou não. Porém, eu acabo chegando ao limite do vetor de posições do personagem, impedindo que o mesmo continue andando. Alguém poderia me ajudar?

Link: Arquivos