Url Amigavel pelo Codeigniter

Olá,

Estou querendo tratar a url amigavel atraves do codeigniter: estou chamando os parametros pelo nome do artista não pelo id.

Ex: www.exemplo.com.br/pasta/artista/Capital Inicial.html

dessa forma exibe todos os dados vindo do banco. mas eu queria tornar essa url amigavel...

www.exemplo.com.br/pasta/artista/capital-inicial.html

no controller eu fiz:

$data['exibe'] = url_title($this->crud->funcao($nome_artista),'dash', TRUE);

mais não funciona.