Pegar ID Componente ASP para JS

E ai pessoal! Gostaria de saber como faço para pegar um Id de um textbox que tenho em minha página Aspx, via JS. Atualmente uso assim:

this.parent.document.getElementById('ctl00_ctl00_ContentPlaceHolder1_bodyNested_txtDescricao_I').focus();

já tentei assim também e não funcionou:

this.parent.document.getElementById(<%= txtDescricao.ClientID %>).focus();