[Resolvido] Dificuldade para fazer DIV ocupar 100% da altura

Boa tarde!

Eu quero que meu site fique assim:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://img706.imageshack.us/img706/3268/novo1u.png&key=002c813dfedc77bd2f114c734b3bb15826cdeaa587f41c07e1b057d53bf625ac" alt="novo1u.png" />

A parte mais difícil é fazer com que Box_Left e o Box_Right ocupem 100% de altura,

lembrando que o Box_Content se redimensiona conforme seu conteúdo, por isso a minha dificuldade, o conteúdo dele muda muito, eu não posso colocar uma altura fixa!

Meu código é este:

HTML

<div id="cBoxTop">
<h1>Título do Site.</h1>
</div>

<div id="Container">

<div id="cBoxLeft">
<h1>Menu Esquerdo</h1>
</div>

 <div id="cBoxRight">
	<h1>Menu direito</h1>

</div>

<div id="cBoxContent">
<p>Conteudo</p>
<p>...</p>
<p>Conteudo</p>
<p>Conteudo</p>
<p>...</p>
<p>Conteudo</p>
<p>Conteudo</p>
<p>...</p>
<p>Conteudo</p>
<p>Conteudo</p>
<p>...</p>
<p>Conteudo</p>
<p>Conteudo</p>
<p>...</p>
<p>Conteudo</p>
<p>Conteudo</p>
<p>...</p>
<p>Conteudo</p>
<p>Conteudo</p>
<p>...</p>
<p>Conteudo</p>

</div>

</div>

<div id="cBoxBottom">
<h4>2011 - Rodapé do Site.</h4>
</div>

CSS

body {

height: 100%;
margin:0;
padding:0;
color:#666;
font:75%/1.4 Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif;
text-align:center;
}
#Container {
min-width: 1024px;
min-height: 500px;
background-color: yellow;
display: inline-block;
}
#cBoxLeft {
float: left;
width: 200px;
background-color: gray;
}
#cBoxContent {
float: left;
width: 600px;
padding: 10px;
background: aqua;
vertical-align: text-top;
}

#cBoxRight {
float: right;
width: 204px;
background-color: green;
}

#cBoxTop {
width: 1024px;
background:#cfc;
height:100px;
border-bottom:1px dotted #999;
text-align:center;
}

#cBoxBottom {
display: inline-block;
width: 1024px;
background:#cfc;
height:100px;
border-bottom:1px dotted #999;
text-align:center;
}

no código acima, o cBoxRight e o cBoxLeft não ocupam 100% da altura!

Alguém pode me ajudar a resolver este problema?