Enviar POST para página php com javascript

Bom dia pessoal, faz tempo que não entro no fórum, mas hoje estou com uma dúvida!

Eu preciso enviar um post para uma página "teste.php" só que via javascript.

mas preciso pegar o valor desse post de um input type="hidden".

Antes de enviar o post para teste.php

não sei nem como fazer. Alguém poderia me ajudar?

VAlew!