[Resolvido] Como arrumar esse codigo

Olá pessoal to com um erro neste codigo:

UPLOAD.PHP

<?php
require("seguranca/conecta.php");

$id = $_POST["id"];

$figura = $_FILES["logotipo"];
$nome_img = $_POST["logotipo"];

if (isset($figura["name"]) && (strlen($figura["name"])>2))
{
//Verificar tipo de imagem. Somente JPG é aceito por causa do arquivo de geração de thumbnails (thumb.php)
if (($figura["type"] != "image/jpeg") && ($figura["type"] != "image/png"))
{

 echo "<script> alert(\"Imagem: Formato de imagem invalido. Por favor, envie uma imagem tipo JPEG (.JPG)\"); history.go(-1); </script>";
 exit ();
 }

 //Verificar se já há uma figura cadastrada
 if (strlen($nome_img) > 3) $nova_img = $nome_img;
 else
 {
 $img_nome = $figura["name"];
 $img_arquivo = pathinfo($img_nome);
 $img_extensao = $img_arquivo["extension"];

 $nova_img = md5(date("YmdHis"));
 $nova_img = $nova_img.".".$img_extensao;

 //gravar o banco o nome da nova imagem
 $query = ("UPDATE zbr_logotipos SET logotipo = '$nova_img'");

 }

 $caminho = "imagem/".$nova_img;
 move_uploaded_file($figura["tmp_name"], $caminho);
}

$query .= (" WHERE id = '$id'");

mysql_query($query) or die(mysql_error());
?>

ele fala os seguintes erros:

Notice: Undefined index: logotipo in C:\Arquivos de programas\EasyPHP-5.3.6.1\www\zanitabr\sistema\update.php on line 7

Warning: move_uploaded_file(imagem/834a68d630e0da6f3fa7714b24117cd6.PNG) [function.move-uploaded-file]: failed to open stream: No such file or directory in C:\Arquivos de programas\EasyPHP-5.3.6.1\www\zanitabr\sistema\update.php on line 35

Warning: move_uploaded_file() [function.move-uploaded-file]: Unable to move 'C:\Arquivos de programas\EasyPHP-5.3.6.1\tmp\php1304.tmp' to 'imagem/834a68d630e0da6f3fa7714b24117cd6.PNG' in C:\Arquivos de programas\EasyPHP-5.3.6.1\www\zanitabr\sistema\update.php on line 35

alguem tem ideia do que sejá?

ele não ta enviando a foto pro direitorio só tá registrando no banco de dados =/