Barra fixa no topo que acompanha a página!

Bom dia, preciso usar uma barra dessa natureza em um site meu, porém realmente não sei como fazer.

Exemplo a mtv tem a barra fixa que fica no rodapé da página http://mtv.uol.com.br esse outro site aqui fica no topo

http://novoagito.com.br/

Gostaria que alguém pudesse me ajudar se possivel, grato pela atenção.