Como modifico a barra de tarefas do linux

Instalei o Ubuntu 11.04 aki, mais ele veio com os ícones do lado e sem aquele menu em cim de "Sistemas, Administração, Central de Programas"

como faço para colocar uma barra de tarefas em cima e embaixo, sem akeles ícones do lado?

Obrigado.

http://imageshack.us/photo/my-images/841/capturadetela1bm.png/