Pegar valor de um campo com javascript

Boa noite a todos imasters.

Gostaria de saber como faço para pegar o valor de um campo com javascript.

Segue abaixo:

<script>
function consultar(){
var i=0;
 for(i=0; i=5; i++ ){
 alert(document.formulario.nome[i].value);
}
}
</script>
<formulario action="" name="formulario" id="formulario" method="post" enctype="multipart/form-data" onsubmit="return consultar()">

<input type="text" name="nome[]" />
<input type="text" name="nome[]" />
<input type="text" name="nome[]" />
<input type="text" name="nome[]" />
<input type="text" name="nome[]" />

<input type="submit" value="Consultar" />
</form>