INSER MySQL

Boa tarde pessoal,

eu tinha apenas uma tabela agora tive que criar outra tabela fazendo um relaconamento, o que eu quero agora seria inserir os dados na chave estrangeira.

EX.:

tb_municipio

id

municipio

tb_dados

id

idMunicipio

cargo

nome

Quero inserir o id domunicipio na chave estrangeira idMunicipio o grande problema é que são 92 municípios o id vai de 1 até 92

Quero inser o id 1 no idMunicípio mas são vários como posso fazer isso EX.: cargo secretario, nome xxx, idMunicipio 1, cargo Chefe de Gabinete, nome xxx, idMunicipio 1

Como seria a query.

Obrigado desde já.