Qual a diferença entre <?=$variavel?> e <?php echo &

Olá galera do iMasters.

Estou com essa dúvida há um tempinho e não consegui achar nada que explique isso. Quero saber se existe alguma diferença entre:

<?=$variavel?>

 e

<?php echo $variavel?>

.

Ao que parece, os dois fazem exatamente a mesma coisa, mas quero entender porque usar um ou outro. Quem puder me tirar essa dúvida, agradeço.

Abraço