Como fazer sistema de comentários com "horas ou minutos atrás"

Após eu postar esse tópico irá aparecer há quantos minutos atrás postei... é isso que quero fazer com meu sistemas de comentários.

Tem uma tabela chamada "comentários" q é onde são armazenados os comentários do site e nela tem a coluna "data" tipo date setada como "datetime"... o que eu quero é fazer uma função que informe a quantos minutos ou horas atrás o comentário foi inserido, mas nunca consigo fazer isso, segue o código:

http://pastebin.com/yGcs4YCg

a função $querydate peguei foi do manual php.net (ctrl-c, ctrl-v), mas não sei como inserir ela no meu código... quem puder me ajudar ficarei MUITO grato, tou de zoi nas respostas aqui