Sistema de paginação e carregamento dentro de uma div

Tô muito querendo saber o seguinte, tenho uma página denominada criar.php dentro desta página tenho várias divs mais tem uma <div> que pretendo fazer um sistema de paginação onde ao clicar nos números que correspondem ao sistema de paginação seja carregado a página dentro da <div>

Ou seja gostaria de saber se alguém tem algum código javascriptque carregue essa page dentro da div e carregue somente a div sem precisar carregar a pagina criar.php inteira.

Se alguém ai puder da um passo a passo, agradeço...