C# ExecuteReader() dentro do While

pessoal, to com um problema cruel...

to tentando programa em C# do asp.net, porem to com um problema dentro de um while meu...

Tenho o seguinte codigo, tenho que executar um consulta dentro do meu while...

SqlCommand comando = new SqlCommand("SELECT * FROM tabela", conexao);
SqlDataReader rst = comando.ExecuteReader();

while(rst.Read()){

SqlCommand comando2 = new SqlCommand("SELECT * FROM tabela_outra WHERE id="+rst["codigo"], conexao);

SqlDataReader rst2 = comando2.ExecuteReader(); <-- aki que ta o problema!!!

}

Quando tendo abri outro ExecueReader() ele da um erro dizendo que preciso fechar o "rst" se referindo ao primeiro ExecutReade, só que nao posso fechar pq estou usando ele ainda...

Como executo essa consulta dentro do while sem dar o erro?