[Resolvido] Inner Join

Não sei onde estou errando e nem mesmo se estou fazendo certo, precisando de uma ajuda com essa consulta em Mysql.

Tenho 2 tabelas ALUNO (id e nome) e

CURSO (cod, aluno1, aluno2, aluno3, aluno4 e aluno5) onde aluno1, aluno2, etc contem a id de cada aluno

Fazia a consulta pelo cod do CURSO depois um while para buscar o nome do aluno pela id

Isso acabou sobrecarregando o servidor pois acontecia de quando listava 20 cursos por exemplo ele fazia 100 consultas ao banco.

Tente usar o INNER JOIN mais não sei onde estou errando:

SELECT * FROM curso

INNER JOIN aluno a ON curso.aluno1 = a.id

INNER JOIN aluno b ON curso.aluno2 = b.id

WHERE curso.cod = $codigocurso

Desde já agradeço a ajuda.