Relacionar 2 ou mais select's

Como eu faço pra vincular um select a outro?

Explicando:

Tenho uma tabela no mysql que tem os campos

id_cidades------------cidade-------------pais--------descricao----------data

14--------------------galway-----------Irlanda-------bla bla bla---- 07/11/2011 17:37

13---------------------Roma------------Itália--------bla bla bla-----07/11/2011 16:05

10--------------------Dublin-----------Irlanda-------bla bla bla-----07/11/2011 15:52

12------------------BuenosAires-------Argentina------bla bla bla-----07/11/2011 16:03

Quero por exemplo que quando eu selecione no primeiro select a cidade "Roma", que apareça no segundo select o país "Italia".

Alguem sabe me dizer como fazer?