[Resolvido] Relacionamento de tabelas

Pessoal estou com o seguinte problema, eu tenho duas tabelas, produtos e produtos_imagens.

Na página onde apresento os produtos são apresentados 5 produtos por vez, e cada um dos produtos tem várias imagens.

Basicamente o que preciso fazer é chamar:

produto01
img01
img02
img03
...

produto02
img01
img02

e assim sucessivamente..

A questão é que usando o join eu consigo retornar todos os produtos mas só me retornam uma imagem por produto, segue abaixo como fiz o join:

 $select = $db->select()
 ->from(array('p' => 'produtos'))
 ->join(array('i' => 'produtos_imagens'), 'i.IdProduto = p.Id', array('Id', 'Thumb', 'Imagem'))
 ->where("p.Destaque = 1 AND p.IdCategoria = {$categoria}")
 ->group('p.Id');

Então eu peço como posso fazer para relacionar essas tabelas de uma forma correta e que me retorne o numero total de imagem.

Desde já agradeço a atenção.