Sistema de páginas jQuery usando URLs amigáveis

Bom a algum tempo estive observando o esquema de "tabeamento" do site Twitter que ao meu ver utiliza jQuery. Já baixei o framework brootstap deles, já utilizei gostei, mas eu gostaria mesmo de saber é como seria pra ele interpretar as abas pela URL por exemplo estou na tab1 e eu quero ir para a tab2 então digito http://meusite.com/tab2 e logo ele me redireciona para a 2 aba, isso de uma forma dinâmica como funciona no twitter, então gostaria de saber se alguém pode me ajudar com isto, detalhe gostaria de fazer isso sem que fosse necessário o uso de hash no url como por exemplo http://meusite.com/#tab2 pois eu já sei como funciona dessa maneira mas gostaria de saber como funciona da maneira como vi no site.

Desde já agradeço,

Victor Queiroz.